上下左右に自由に動かせる機構を持ったアンテナのこと。
低軌道衛星や惑星間探査機を追尾するためには、天球を動いていくターゲットをアンテナが追わなければならない。そのために、アンテナには2軸の回転機構がついている。もちろん、ほとんどの電波望遠鏡も同様。
なお、静止衛星のように天球上の一点に停止している場合にはフルモーションである必要はない。回転機構を持たない、もしくは制限されているアンテナは、リミテッドモーションアンテナと呼ぶ。